2015年1月25日，星期天下午，我在博佳机器人俱乐部上课。

我们的任务是搭建一个开合桥，开合桥主要的部分是齿轮箱和方块板。齿轮箱的作用是：减慢速度，改变方向90度和自锁。开合桥的构建时会用到刚性结构和挠性结构，刚性结构也是三角形结构，是稳定结构；挠性结构是不稳定结构，也是多边形结构。